【大连一声教育】哈尔滨工程大学生研制仿生水母机器人


发布时间:2021-03-02 18:52:36 阅读量:59379 作者:昱名

今日上午,记者一睹该机器人的真容:外形由三个舱段组成,分别是位于首部的压载水舱,中部的摄像头舱及后舱段的动力推进系统大连一声教育。“首部的压载水舱用于控制机器人的浮态,中部的摄像头是机器人水下的眼睛,后部的动力推进系统内安装有控制器、舵机、蓄电池和大扭矩低转速电机。”该机器人的发明人高颂告诉记者,控制器是“水母”的大脑,全部系统都由控制器控制,蓄电池为全套系统提供电力通过传动装置连接“水母”的四只“触角”。

可视的内部结构,像水母触手一样的尾部推进器……这长相特别的机器人名叫“仿生水母式水下机器人”。4日,哈工程大学对外公布,该校3名大3学生研发出一种低成本的仿生机器人。

目前,中国水下无人机器人仍存在“短板”,如续航能力弱、对能源的需求较高、无法实现对固定区域的长时间定点布控;此外,依靠螺旋桨推进的机器人一般噪声较大,易惊扰鱼群暴露目标……由哈尔滨工程大学船舶工程学院3名大学生根据仿生学研制出的仿生水母式机器人可以有效弥补上述缺点。

高颂说,机器人采用“水母式”推进方式,主要依靠低转速电机和海洋能混合驱动,还能依靠洋流推进,有效利用海洋中的潮汐能和洋流能,增加作业时间、减小能耗,进而增强续航力;多个机器人联合作业还可完成对一区域多点布控,能够在固定区域长时间悬停监测水域情况变化并自主找寻可疑目标,具有隐蔽性强、体积小、造价低、可大批量生产等优点。

高颂还对记者说:“现在我国南海岛礁中海域情况复杂,大中型舰艇很难进入,仅依赖小型舰艇,无法很好的完成对岛礁间水域的全面监控和探测,且南海部分岛礁离我国大陆较远,保护上更具难度。”在这种条件下,高颂和他的团队才想研发出一种能远程投放且能实现长时间定点布控的廉价无人水下机器人,以此组成阵列实现对一定海洋区域的隐蔽侦查和预警,应用前景广阔。(完)

初中阶段有三个特点,会导致初中生心理容易出现问题。

陈晓明认为,中国汽车工业协会、中国汽车工程学会(中国机械工业联合会下辖专业协会),中国汽车维修行业协会(交通运输部主管),中国汽车流通协会(民政部注册登记)等行业组织分属于不同部门是历史造成的,不符合市场规律,不适应汽车产业运营管理体系大连一声教育。

她穿了件黑白相间的T恤,上面大大的“18”正是她的年龄。尽管十分低调,还是被同学一眼认出。

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鄢茂华(中)在清点失物大连一声教育。 通讯员 刘兴敏 摄

社会委托开考的本科段专业有汉语言文学、英语、经贸英语、会计、建筑工程、护理学、药学、秘书学、行政管理学、日语、韩国语、工商企业管理等40个专业,其中电子信息工程、社会工作与管理、机电设备与管理(矿山方向)专业为新开考专业。

悲剧过去了一年多,他现在的生活如何呢?本报记者犹豫着要不要去打搅这个重归平静的家庭,没想到小斌斌的妈妈王文丽说,没有关系,孩子很乐观、很坚强,甚至还经常安慰大人们,他们一家希望借本报的采访报道,表达对武汉和全国好心人的感谢。“阿姨好!”昨日下午4时许,一走进武汉盲校附近的一家宾馆房间,记者就听到了小斌斌响亮的招呼。小斌斌不仅礼貌,还特别开朗,跟大家亲昵地玩闹起来。

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在高校安保方面,正在征求意见的《山东省高等学校安全管理规定(草案)》规定,学校应当按照校园常住人口(教职工、学生、离退休人员等)的千分之三至千分之六的比例配备专职保卫人员。校园规模较小、区域分散、治安情况复杂的,可以适当增加。

“非常遗憾,中职、高职冠军选手不能同时登台亮相。”日前,交通运输部人事教育司有关负责人公开批评全国职业院校汽车维修技能大赛中职组、高职组被有关部门与行业组织分而治之、多头管理的乱象,并称这对于交通运输行业人才培养与青年学生成长成才有害无益。

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如需笔试,考试科目原则上一门、不超过两门。往年部分高校组成的北约、华约、卓越等笔试联盟将全部取消。

“学者不像学者,商人不像商人!”曾是人们对“老板式导师”的讽刺,这是导师们把博士后当成“廉价劳动力”的结果。“凡是老板的话一定要听,凡是老板的电话一定要接”是不少研究生的“座右铭”,当如此相似的事实出现在博士后身上时,在笔者看来,这是当下大学师生关系极度功利化的折射。近来,大学师生关系不断引起公众关注和争议,大学功利世俗化的一面,大学教师不为人知的一面,日益浮出水面。有人说,在师生关系上,现在是社会不满意,大学不满意,身处其中的教师和学生都不满意。

机器人 水母 哈尔滨工程大学

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网友评论:

来自四平的网友说:评论时间:2021-03-02

当前后左右都没有路时,命运一定是鼓励你向上飞了。回复


来自大同的网友说:评论时间:2021-03-02

终于,像是如期而至的命劫,浓重的仿佛能挤出水的墨染夜色不声不响悄然而至随后吞没一切。蓦然回首,已然华灯初上,满城灯火的尽头,我看到那株在记忆里枝繁叶茂的法桐,已经模糊的刻痕,氤氲着素淡的花香,终于满树星辉。回复


来自大庆的网友说:评论时间:2021-03-02

习惯是件很可怕的东西吧。即使是美丽如玫瑰的东西,经过时间的稀释也会变得无趣,像擤过鼻子的纸一样可以随意丢弃。回复


来自高平的网友说:评论时间:2021-03-02

当你走完一段之后回头看,你会发现,那些真正能被记得的事真的是没有多少,真正无法忘记的人屈指可数,真正有趣的日子不过是那么一些,而真正需要害怕的也是寥寥无几。回复


来自荥阳的网友说:评论时间:2021-03-02

如果有选择,那就选择最好的;如果没有选择,那就努力做到最好。回复


来自南康的网友说:评论时间:2021-03-01

你要明白,你爱的不是那段时光,不是那个念念不忘的人,不是那段经历,你爱的只是当年那个羽翼未丰但依然执迷不悔的自己。回复


来自迁安的网友说:评论时间:2021-03-01

富,不是你身上的钱财,而是你心里的满足;贵,不是你地位的显赫,而是你被人需要的程度。回复


来自石家庄的网友说:评论时间:2021-03-01

悄悄是离别的笙箫,沉默是今晚的康桥。回复


来自孟州的网友说:评论时间:2021-02-28

幸福不一定是我们笑得很灿烂,悲伤不一定是嚎啕大哭。其实在这旅途上,总有感动和收获,所以我很快乐。回复


来自林州的网友说:评论时间:2021-02-28

只有一见钟情才能称之为最纯粹的爱情,至于日久生情的,则无可避免地掺杂了一些现实的考虑。但从稳固性来看,无疑是后者更有优势。付出过时间心血金钱的感情才让人不忍轻弃。至于心动,则是最善变的东西。天长地久还是要靠时间熬出来。回复


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